1、表1总结比较了的三种带宽能达到loGb/S的互连技术：以太网、PCIEXpress和串行RapidIO。可以看出串行RapidIO最适合高性能嵌入式系统应用。串行RapidIO协议 RapidIO行业协会成立于2000年，其宗旨是为嵌入式系统开发可靠的、高性能、基于包交的互连技术。
2、RapidIO是一种由Motorola和Mercury等公司发起的高性能、低引脚数的互连技术，专为满足嵌入式系统的需求而设计。它基于数据包交换，主要应用于系统内部的芯片到芯片、板到板通信，作为设备背板连接的解决方案。该技术的架构包括逻辑层、传输层和物理层。
3、RapidIO技术是一种高性能、低引脚数、基于数据包交换交叉开关互连技术，其被定义为三级分层体系结构，分别为逻辑层、传输层和物理层，可以实现从1Gbps到60Gbps通信速率。
4、从入门到精通：探索RapidIO的高性能互连技术 RapidIO，作为嵌入式系统内部的关键连接技术，提供并行与串行两种连接标准，它在FPGA内部构建了高速数据通道的基石。协议核心原理RapidIO基于请求-响应的事务处理机制，每个包都包含了物理层信息、地址、事务类型等元素。
5、RapidIO是由Motorola和Mercury等公司率先倡导的一种高性能、 低引脚数、 基于数据包交换的互连体系结构，是为满足和未来高性能嵌入式系统需求而设计的一种开放式互连技术标准。RapidIO主要应用于嵌入式系统内部互连，支持芯片到芯片、板到板间的通讯，可作为嵌入式设备的背板（Backplane）连接。
6、RapidIO是由Motorola和Mercury等公司倡导的一种高性能、低引脚数、基于数据包交换的互连体系结构。旨在满足高性能嵌入式系统需求，RapidIO适用于嵌入式系统内部互连，支持芯片到芯片、板到板通讯，并可作为嵌入式设备的背板连接。
1、IO指in out 就是输入输出，是处理能对外的信号接口，你要从最基础开始学，可以看下单片机入门吧，学习要有电子基础和编程基础。《手把手教你学51单片机c语言版》宋雪松的书感觉还行，要淘块开发板，开发板都是相通的，大多都带视频的。单片机学会再再学Linux，如果软件专业的也可以直接Linux。
2、定义不同：嵌入式系统是一种特殊的计算机系统，通常用于控制和管理其他设备或系统。而单片机则是一种集成了CPU、内存、IO等功能模块的微型计算机芯片。功能不同：嵌入式系统通常需要通过多种传感器和执行器来实现控制和监测功能，同时还需要支持多种通信协议和接口。
3、而另一种方法是使用联网模块。联网模块的一端通过串口、IO口、并口等与系统的CPU连接，另一端则能够连接网线（或通过耦合变压器连接网线）。当系统CPU向模块发送数据时，这些数据会直接透明地发送到网络上。同样地，当网络上的计算机向模块发送数据时，这些数据也会被透明地转发给CPU。
IO调度模式的选择要根据具体的应用场景和需求来决定，不能一概而论哪个最好。解释：IO调度模式的选择对于系统的性能有着重要影响。常见的IO调度模式包括CFQ、NOOP、SIO、BFQ等。每种调度模式都有其特点和适用场景。
Deadline（截止时间调度程序）：顾名思义，用过期时间来排序io操作顺序，保证先出现的io请求有最短的延迟时间。
CFQ：CFQ是一种公平的IO调度器，适用于多用户、多任务环境。它试图通过分配时间片来确保每个进程都有机会进行磁盘访问，以减少等待时间并提高系统效率。 NOOP：NOOP调度器相对简单，它采用先来先服务的策略处理IO请求。
1、NOOP，全称为No Operation，即电梯式调度算法。在Linux4或更早版本的系统中，它是唯一的I/O调度算法。NOOP实现了一个简单的FIFO队列，其运作原理类似于电梯的工作方式，将新来的I/O请求合并到最近的请求之后，从而保证了请求在同一介质上的连续性。NOOP倾向于优先处理写请求，对读请求较为不利。
2、深入解析：IO调度算法NOOP背后的电梯机制NOOP，全称为No Operation，是Linux早期版本中最基础的I/O调度算法。这款算法以其简洁的FIFO队列机制，犹如电梯运作原理，巧妙地组织了I/O请求。在某些特定环境下，如嵌入式系统和闪存设备，NOOP展现出其独特的优势。
3、相应的算法也就被叫做电梯算法。而Linux中IO调度的电梯算法有好几种，一个叫做as（Anticipatory），一个叫做cfq（Complete Fairness Queueing），一个叫做deadline，还有一个叫做noop（No Operation）。具体使用哪种算法我们可以在启动的时候通过内核参数elevator来指定。
4、CFQ为每一个进程提供一个公平的IO机会，保证了每个进程都有平等的机会访问存储设备。这种模式在多任务环境中，特别是当处理许多并发I/O请求时表现出较好的性能。但在高负载环境下，可能产生一些性能损失。 NOOP模式：该模式是一种简单但有效的调度算法，主要依赖于硬盘的硬件特性。
5、Completely Fair Queuing 虽然这世界上没有完全公平的事情，但是并不妨碍开源爱好者们设计一个完全公平的 IO 调度算法。Completely Fair Queuing （cfq， 完全公平队列） 在 18 取代了 Anticipatory scheduler 成为 Linux Kernel 默认的 IO scheduler 。
6、因为第一种叫做noop，就是空操作调度算法，也就是没有任何调度操作，并不对io请求进行排序，仅仅做适当的io合并的一个fifo队列。目前内核中默认的调度算法应该是cfq，叫做完全公平队列调度。这个调度算法人如其名，它试图给所有进程提供一个完全公平的IO操作环境。
STC32G8K48系列单片机的TSSOP20封装型包含三组IO端口：PP3和P5。其中，P1和P3端口具有完整的IO口线，而P5端口仅有一根。每一组IO端口对应9个IO寄存器，如图2所示。P1M0和P1M1寄存器用于控制IO端口的工作模式。
P1M0=0；P1M1=255； //all 推挽输出 而51单片机的所有IO引脚，在启动后默认都是1。因此，如之前没有对此引脚进行过置0操作的话，可以直接读该引脚。但为了保险起见，也为了使程序通用、可移植，最好在读取之前对此引脚置1。
我是这样理解的：存储器空间是和硬件相关联的，可以对某些地址上写数据来控制硬件，为了方便使用（总不可能都用地址来直接控制，那样就工作量就太大了），将这些地址赋予了一些变量名，通过变量名来控制硬件（也就是寄存器的概念）。