嵌入式实时操作系统是指当外界事件或数据产生时，能够接受并以足够快的速度予以处理，其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统作出快速响应，并控制所有实时任务协调一致运行的嵌入式操作系统。
我们所说的嵌入式操作系统，大多数情况下特指嵌入式实时操作系统，如μC/OS-II、eCOS和Linux。理解嵌入式实时操作系统，首先需要对嵌入式系统有基本认知，即它是一种专门设计用于控制、监测或辅助操作机器和设备的装置，根据IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义。
在嵌入式系统的世界里，它们的运行模式可分为两类，一类是经典的前后台系统，另一类则是具有实时特性的RTOS（实时操作系统）。嵌入式系统之所以多倾向于实时，是因其在许多关键应用中对响应速度和任务完成时间有着严格的要求。
MCGS软件的优点是容易上手，功能简洁，对于开关控制及画面切换实现起来比较容易，建立数据库比较直观容易，通过485总线可以连接的智能模块比较多，适用于功能性不强的中小型自动化项目。
组态王bai 组态王是国内第一家较有影响的组态软件开发公司（更早的品牌多数已经湮灭）。组态王提供了资源管理器式的操作主界面，并且提供了以汉字作为关键字的脚本语言支持。组态王也提供多种硬件驱动程序。
感觉MCGS一个比较好的优点就是可以提前建立实时数据库，到现场调试的时候只需要把设备参数设置好之后链接上就可以了。我也懂得不是很多，但是这样的案例也是经常做的，没什么难得，自己理解了就好做了。
mcgse的优点 简单易用：mcgse提供了一个非常简单明了的操作界面，让用户能够快速上手。 功能强大：mcgse提供了各种窗口属性的设置，包括窗口标题、大小、字体、颜色等等。 兼容性好：mcgse基于Windows系统，支持各种Windows版本，并且与其他软件和应用程序兼容。
mcgs的缺点你也说了，还有他的网络版是假网络版，用浏览器浏览时只能看画面，好多东西不能操作。而且该软件不太稳定。wincc不能直接和西门子200通讯，io驱动也非常的少，要使用opc才行，而且报表也不好实现。如果客户没特殊要求，还是使用组态王和力控做吧。
嵌入式操作系统EOS（Embedded OperatingSystem）是一种用途广泛的系统软件，过去它主要应用于工业控制和国防系统领域。EOS负责嵌人系统的全部软、硬件资源的分配、调度工作，控制协调并发活动；它必须体现其所在系统的特征，能够通过装卸某些模块来达到系统所要求的功能。目前，已推出一些应用比较成功的EOS产品系列。
嵌入式操作系统（Embedded Operating System，简称：EOS）是指用于嵌入式系统的操作系统。EEE（Institute of Electrical and Electronics Engineers，美国电气和电子工程师协会）对嵌入式系统的定义：“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”。
嵌入式操作系统是一种用途广泛的系统软件，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。嵌入式操作系统负责嵌入式系统的全部软、硬件资源的分配、任务调度，控制、协调并发活动。它必须体现其所在系统的特征，能够通过装卸某些模块来达到系统所要求的功能。
嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。
嵌入式系统一般指非 PC 系统，有计算机功能但又不称之为计算机的设备或器材。它是以应用为中心，软硬件可裁减的，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性严格要求的专用计算机系统。
1、RTOS是实时操作系统（real-time operating system）的首字母缩写，IRTOS指支持I2O协议的实时操作系统，也即支持I2O规范的核心应用程序接口与外壳应用程序定义的实时操作系统。IRTOS为设备驱动程序提供的环境与桌面操作系统为应用软件提供的环境相类似。使用IRTOS的最大好处在于驱动程序的可互操作性，可重复利用性和可移植性。
2、rtos是意思是：实时操作系统。RTOS（Real-Time Operating System），实时操作系统。实时性是其最大特征，实时操作系统中都要包含一个实时任务调度器。
3、RTOS是嵌入式系统的软件开发平台 RTOS最关键的部分是实时多任务内核，它的基本功能包括任务管理、定时器管理、存储器管理、资源管理、事件管理、系统管理、消息管理、队列管理、旗语管理等，这些管理功能是通过内核服务函数形式交给用户调用的，也就是RTOS的API。RTOS的引入，解决了嵌入式软件开发标准化的难题。
4、实时操作系统 英文称Real Time Operating System，简称RTOS。实时操作系统定义 什么东西一旦弄上实时两个字就是对响应时间有严格的要求。实时操作系统贵在实时，要求在规定的时间内完成某种操作。
5、实时系统（RTOS）是一种具有特定时间限制和严格的响应时间要求的计算机系统，最主要的特征是具有及时性（timeliness）和可靠性（reliability）两个基本特征。实时系统的主要应用包括航空航天、交通运输、机房管理等高可靠性和高实时性领域，因此其性能要求非常高，这也是实时系统最大特点之一。
6、当多任务操作系统使用某种任务调度策略允许两个或更多进程并发共享一个处理器时，事实上处理器在某一时刻只会给一件任务提供服务。因为任务调度机制保证不同任务之间的切换速度十分迅速，因此给人多个任务同时运行的错觉。多任务系统中有3个功能单位：任务、进程和线程。
1、嵌入式实时操作系统的历程可以追溯到1981年，当时Ready System推出了世界上首个商业嵌入式实时内核VRTX32，标志着这一技术的诞生。那时，市场上的产品大多局限于支持16位微处理器，如68k和8086，RTOS主要以销售二进制代码的形式存在，包括IPI公司的MTOS和PSOS，主要用于军事和电信设备。
2、从1981年Ready System发展了世界上第1个商业嵌入式实时内核（VRTX32），到今天已经有近20年的历史。20世纪80年代的产品还只支持一些16位的微处理器，如68k，8086等。这时候的RTOS还只有内核，以销售二进制代码为主。当时的产品除VRTX外，还有IPI公司的MTOS和80年代末ISI公司的PSOS。
3、自20世纪70年代单片机的诞生以来，嵌入式系统历经约30年的发展历程，不断壮大。
4、嵌入式系统历史发展 从20世纪七十年代单片机的出现到各式各样的嵌入式微处理器，微控制器的大规模应用，嵌入式系统已经有了近30年的发展历史。嵌入式系统的出现最初是基于单片机的。
总结来说，嵌入式系统多为实时系统，是因为它们在性能和响应速度上有着严苛的要求，尤其是在那些需要精确控制和即时反馈的场合。而实时操作系统，无论是硬实时还是软实时，都为这类系统提供了强大的支持和优化，使得它们在众多领域中发挥着不可或缺的作用。
硬实时系统指系统要有确保的最坏情况下的服务时间，即对于事件的响应时间的截止期限是无论如何都必须得到满足。比如航天中的宇宙飞船的控制等就是现实中这样的系统。其他的所有有实时特性的系统都可以称之为软实时系统。
实时就是在规定的时间内必须正确地完成操作，完成操作的时间有操作系统的因素，也有用户软件的因素。非实时操作系统指操作系统无法保证哪怕是最高优先级任务开始执行的最后时限。
主要用在工业控制中，实时操作系统中一般任务数是固定的，有硬实时和软实时之分，硬实时要求在规定的时间内必须完成操作，这是在操作系统设计时保证的；软实时则没有那么严，只要按照任务的优先级，尽可能快地完成操作即可。我们通常使用的操作系统在经过一定改变之后就可以变成实时操作系统。
●实时性。由于对嵌人式实时操作系统的共同要求是系统能快速响应事件，具有较强的实时性，所以嵌入式实时操作系统的内核都是可抢占的。●可裁剪性。