【答案】：从软件的架构层次来看嵌入式系统模型共有3类：没用OS和BSP 的模型；有OS没用BSP的模型，有OS和BSP的模型。
．嵌入式操作系统：嵌入式操作系统EOS（EmbeddedOperatingSystem）是一种用途广泛的系统软件，过去它主要应用于工业控制和国防系统领域。EOS负责嵌入系统的全部软、硬件资源的分配、调度工作，控制、协调并发活动；它必须体现其所在系统的特征，能够通过装卸某些模块来达到系统所要求的功能。
按使用环境也就是应用领域划分主要有三种：桌面操作系统、服务器操作系统和嵌入式操作系统。桌面操作系统主要用于个人计算机上。个人计算机市场从硬件架构上来说主要分为两大阵营，PC机与Mac机，从软件上可主要分为两大类，分别为类Unix操作系统和Windows操作系统。
1、实时嵌入式系统有：（1） DeltaOS DeltaOS是电子科技大学嵌入式实时教研室和科银公司 （专门从事嵌入式开发） 联合研制开发的全中文的嵌入式操作系统，提供强实时和嵌入式多任务的内核，任务响应时间快速、确定，不随任务负载大小改变，绝大部分的代码由C语言编写，具有很好的移植性。
2、现在目前主流常见的四种嵌入式操作系统分别是VxWorks、Windows CE、μC/OS-Ⅱ、嵌入式Linux，它们各自拥有各自的优缺点。（1）VxWorks VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。
3、实时系统主要分为以下两类。强实时系统（hard real-time）：在航空航天、军事、核工业等一些关键领域中，应用时间需求应能够得到完全满足，否则就造成如飞机失事等重大地安全事故，造成重大地生命财产损失和生态破坏。
4、从嵌入式操作系统特点可以将嵌入式操作系统分为（实时操作系统）和分时操作系统，其中实时系统亦可分为 （硬实时系统）和软实时系统。
5、eCos（embedded Configurable operating system），即嵌入式可配置操作系统。它是一个源代码开放的可配置、可移植、面向深度嵌入式应用的实时操作系统。最大特点是配置灵活，采用模块化设计，核心部分由小同的组件构成，包括内核、C语言库和底层运行包等。
6、问题一：嵌入式操作系统的种类有哪些？ 一般情况下，嵌入式操作系统可以分为两类，一类是面向控制、通信等领域的实时操作系统，如windriver公司的vxworks、isi的psos、qnx系统软件公司的qnx、ati的nucleus等；另一类是面向消费电子产品的非实时操作系统，这类产品包括个人数字助理（pda）、移动电话、机顶盒、电子书、webphone等。
μC/OS-Ⅱ是著名的源代码公开的实时内核，是专为嵌入式应用设计的，可用于16位和32位单片机或数字信号处理器（DSP）。它是在原版本μC/OS的基础上做了重大改进与升级，并有了近十年的使用实践，有许多成功应用实时内核的示例。
第二阶段是以嵌入式CPU为基础、以简单操作系统为核心的嵌入式系统。主要特点是：CPU种类繁多，通用性比较弱；系统开销小，效率高；操作系统达到一定的兼容性和扩展性；应用软件较专业化，用户界面不够友好。实时操作系统阶段 第三阶段是以嵌入式操作系统为标志的嵌入式系统。
按使用环境也就是应用领域划分主要有三种：桌面操作系统、服务器操作系统和嵌入式操作系统。桌面操作系统主要用于个人计算机上。个人计算机市场从硬件架构上来说主要分为两大阵营，PC机与Mac机，从软件上可主要分为两大类，分别为类Unix操作系统和Windows操作系统。
嵌入式软件的分类 1．嵌入式操作系统：嵌入式操作系统EOS（EmbeddedOperatingSystem）是一种用途广泛的系统软件，过去它主要应用于工业控制和国防系统领域。EOS负责嵌入系统的全部软、硬件资源的分配、调度工作，控制、协调并发活动；它必须体现其所在系统的特征，能够通过装卸某些模块来达到系统所要求的功能。
嵌入式操作系统是一种支持嵌入式系统应用的操作系统软件，它是嵌入式系统的重要组成部分。嵌入时操作系统具有通用操作系统的基本特点，能够有效管理复杂的系统资源，并且把硬件虚拟化。从应用角度可分为通用型嵌入式操作系统和专用型嵌入式操作系统。
嵌入式系统的定义是什么？嵌入式系统具有哪些主要特点？嵌入式系统最通用的定义为：“以应用为中心、以计算机技术为基础，软件可剪裁、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机。
1、根据不同的分类标准嵌入式系统有不同的分类方法，这里根据嵌入式系统的复杂程度，可以将嵌入式系统分为以下四类： 单个微处理器 这类系统可以在小型设备中（如温度传感器、烟雾和气体探测器及断路器）找到。这类设备是供应商根据设备的用途来设计的。这类设备受Y2K影响的可能性不大。
2、从底层硬件到上层应用，嵌入式软件的开发可以分为以下三类：嵌入式操作系统开发 嵌入式操作系统EOS（Embedded Operating System）是一种被广泛使用的系统软件。过去，它主要用于工业控制和国防系统领域。 EOS负责分配和调度嵌入式系统的所有软件和硬件资源，控制和协调并发活动。
3、．嵌入式操作系统：嵌入式操作系统EOS（EmbeddedOperatingSystem）是一种用途广泛的系统软件，过去它主要应用于工业控制和国防系统领域。EOS负责嵌入系统的全部软、硬件资源的分配、调度工作，控制、协调并发活动；它必须体现其所在系统的特征，能够通过装卸某些模块来达到系统所要求的功能。