年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。
在集成化系统里包括了人、设备和控制系统，前述三个阶段是基础。70年代初期，我国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库。1980年，由北京机械工业自动化研究所等单位研制建成的我国第一座自动化立体仓库在北京汽车制造厂投产。（将拍摄自动化仓库的照片）从此以后，立体仓库在我国得到了迅速的发展。
自动化立体库发展现状 根据商务部流通业发展司数据显示，全国立体库面积从2012年底的40亿平方米增长至2017年的74亿平方米，2012018年我国新建自动化立体库均超过800座，截至2018年底，全国立体库面积约91亿平方米，保有量在5000座左右。
年是中国自动化立体库得到较快发展的一年。2012年初，由于众多物流系统工程项目的纷纷开工，自动化立体库项目建设市场一片繁荣，据不完全统计，2012年建设的具有较大规模的立体仓库在建项目有130多座，截至2012年12月，全国自动化立体库保有量超过1200座。
我国第一座全自动化立体仓库──北京汽车制造厂自动化立体库， 是北京起重运输机械研究所研制生产的。20世纪80年代， 自动化立体库在我国得到应用后， 在20世纪90年代得到迅速发展和广泛应用。
1、AGV系统：自动引导小车（AGV），替代了人工模式的搬运重物和重复常规的物料搬运工作，能够和机器人、自动化立体仓库等联合作业。 阁楼货架系统：一种充分利用空间的由钢结构搭建而成的多层货架系统，员工在巷道内拣货。
2、此次亮相的京东无人仓，坐落在上海市嘉定区的仓储楼群，属于上海亚洲一号整体规划中的第三期项目，建筑面积40000平方米，物流中心主体由收货、存储、订单拣选、包装四个作业系统组成，存储系统由8组穿梭车立库系统组成，可同时存储商品6万箱。
3、月9日，京东官方宣布，已建成全球首个全流程无人仓，从入库、存储，到包装、分拣，真真正正实现全流程、全系统的智能化和无人化。
4、一般的“亚洲一号”仓库实际真正能做到的量是40万件/天，平时单量不足以满负荷运行。整个分拣区共配备400多人，有些异形货件无法通过设备分拣，需人工处理和搬运。要说完全没有机械化应用，也不准确，因为每天分拣40万件货量，原本需要2000人，现在使用了这套系统，所需人力已压缩了约1600人。
5、亚洲一号是京东首个全流程无人仓库。建筑面积达40000 平方米，物流中心主体由收货、存储、包装、订单拣选四个作业系统组成。无人仓库的推广，对京东而言至关重要。当仓储全部实现无人后，货物的转运次数将降到最低，人员结构变得简单，极高提升物流效率并提升精度，运营成本将极大降低。
菜鸟建设海南最大智能自动化仓库，出库时效与之前相比提高了100%。在海南建成的最大智能自动化仓库里面，我们可以看到有近百台机器人以及拖车全都是自动化的设备，他们可以根据系统设定的模式进行工作，并且这些机器并不会感觉到疲惫，所以他们并不需要休息，这就在一定程度上提升了工作效率。
菜鸟智慧仓的智慧性主要体现在其采用了物联网、大数据、人工智能等技术，实现了仓储物流的智能化管理。通过智能化的设备和系统，可以实现货物的自动化分拣、智能化存储、智能化配送等功能，提高了仓储物流的效率和准确性，降低了成本和错误率。
菜鸟无人仓是指通过自动化技术和智能手机，电脑等设备支持下的全自动化物流管理系统，对于实现智能化、高效化的物流管理具有重要作用。此类仓库由于无需人工干预，能够以更快的速度和更高的准确率完成各种物流管理任务，大大提高了物流效率。菜鸟无人仓的建设离不开物联网技术和云计算技术的支持。
技术优势：领先的智能存储处理技术和机器人不停工作，自动化识别技术缩短货物入库到出库时间间隔。缺点：面临技术更新挑战。虽然菜鸟物流拥有强大的技术力量，但面对科技发展的高速变化，技术的更新以及竞争对手的挑战，需要不断完善技术支持能力。菜鸟是菜鸟智能物流控股有限公司注册的品牌，成立于2013年。
节约仓库占地面积，使仓库的空间实现了充分的利用。由于自动化立体仓库采用大型仓储货架的拼装，又加上自动化管理技术使得货物便于查找，因此建设自动化立体仓库就比传统仓库的占地面积小，但是空间利用率大。在发达国家，提高空间的利用率已经作为系统合理性和先进性的重要考核指标。
土地和建筑费用节约是自动化立体仓储系统最显著的间接效益，节约额接近或可抵偿建库投资。从投资费用和直接、间接效益平衡点看，建设立体库往往一年最多两年即可回本。
其中攸信自主研发生产的PCB高速贴标机，以PCB板二维码、条码等标签自动贴附的特殊性，自动扫码关联MES系统，实现信息管控的智能应用体系，贴标精度高达±0.1mm，贴标速度高达2s / pcs的效率获得了行业内的一致好评与广泛应用，助力传统企业转型升级，加快布局智能制造工程。
构建新的生态体系 如果说第二点是练好内功，构建生态体系就是打造外部全新的数字化环境。对于一个企业而言，要想影响企业上下游的生态环境是非常大的挑战，但是，一方面数字化环境搭建好之后，上下游的效率会有较大的提升；另一方面，这也是一家企业在行业中的壁垒。
我国正在处于从制造大国到制造强国逐步转变的过程中，有超强制造实力的企业大力发展智能制造，为打造全球领先的智能制造产业标杆而努力奋进。除此之外，在政府大力支持下，具有科技创新优势的地区，也正在积极部署新兴信息技术产业的发展，为本地传统制造到智能化新型制造产业转变赋能。
在众多自动化立体仓库供应商中，华睿物流是一个值得考虑的选择。华睿物流凭借其先进的物流技术、丰富的行业经验和卓越的服务质量，在自动化立体仓库领域取得了显著的成就。该公司注重技术研发和创新，不断推出适应市场需求的新产品和解决方案，为客户提供高效、智能的仓储管理体验。
自动化立体仓库好的厂家有赛摩智能科技集团公司、诺伯特智能装备（ 山东 ）有限公司、合肥井松智能科技股份有限公司、冠帝智能、无锡中鼎集成技术有限公司等。
智能仓储系统哪家公司做得比较好？我推荐天马云仓！天马云仓，隶属于江苏天马网络科技集团（简称天马集团），是国内领先的智能仓储综合服务商，立志于为客户提供一体化的综合物流解决方案。
刚玉自动化立体仓库优点包括：》无人化 各种搬运机械的无缝衔接实现整个仓库的无人化作业，从而降低人工成本，规避人员安全隐患和货物破损风险。
楼下的说的比较对，定制货架都是与厂商合作，经过设计后制造比较合适自己企业用的货架，这样才能非常的理想。自动化立体仓库更是如此，涉及到很多的高端的设备系统，选择厂家极为重要。自动化立体仓库 在南京像音飞、六维、能达仓储等以及无锡的一些仓储设备供应商都是非常好的选择。
建议您来南京的仓储设备制造企业找找，这里不同规模的都有。
提高储存密度，提高仓容利用率；（有三类方法：1采取高垛的方法，增加存储的高度。2缩小库内通道宽度以增加储存有效面积。3减少库内通道数量以增加储存有效面积。）； 采用有效地储存定位系统（“四号定位”方式、电子计算机定位系统）； 采用有效地监测清点方式。
实现储存合理化的措施包括： 采用现代储存技术：例如，自动化立体仓库技术通过高层货架、巷道堆垛机和出入库输送系统等设备，实现仓库作业的自动化和智能化，提高储存效率。条形码技术和RFID技术等也可用于提高储存管理的准确性和效率。
建立视频存储策略：制定合理的视频存储策略，有效控制视频存储空间，减少视频存储量，提高存储效率。实施视频压缩技术：采用视频压缩技术，如H.264/AVC等，降低视频文件的体积，节约存储空间。结合硬件存储：结合硬件存储，如硬盘阵列系统、闪存设备等，提高视频存储容量，支持多用户同时浏览视频内容。
适当集中库存 所谓适度集中库存是利用储存规模优势，以适度集中储存代替分散的小规模储存来实现合理化。加速总周转 储存现代化的重要课题是将静态储存变为动态储存，周转速度一快，会带来一系列的合理化好处：资金周转快、资本效益高、货损小、仓库吞吐能力增加、成本下降等。