嵌入式系统由硬件和软件组成．是能够独立进行运作的器件。其软件内容只包括软件运行环境及其操作系统。硬件内容包括信号处理器、存储器、通信模块等在内的多方面的内容。
嵌入式系统是一种专用的计算机系统，作为装置或设备的一部分。一般嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。所有带有数字接口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入式系统，有些嵌入式系统还包含操作系统，但大多数嵌入式系统都是由单个程序实现整个控制逻辑。
嵌入式系统一般指非PC系统，它包括硬件和软件两部分。硬件包括处理器／微处理器、存储器及外设器件和I ／O端口、图形控制器等。软件部分包括操作系统软件（OS）（要求实时和多任务操作）和应用程序编程。有时设 计人员把这两种软件组合在一起。
它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。嵌入式系统一般指非PC系统，它包括硬件和软件两部分。硬件包括处理器／微处理器、存储器及外设器件和I／O端口、图形控制器等。
嵌入式系统是一种完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统，根据英国电气工程师协会的定义，嵌入式系统为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。与个人计算机这样的通用计算机系统不同，嵌入式系统通常执行的是带有特定要求的预先定义的任务。
嵌入式系统主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式操作系统及应用软件系统等组成，它是可独立工作的“器件”。
1、总结来说，嵌入式系统多为实时系统，是因为它们在性能和响应速度上有着严苛的要求，尤其是在那些需要精确控制和即时反馈的场合。而实时操作系统，无论是硬实时还是软实时，都为这类系统提供了强大的支持和优化，使得它们在众多领域中发挥着不可或缺的作用。
2、一个实时系统是指计算的正确性不仅取决于程序的逻辑正确性，也取决于结果产生的时间，如果系统的时间约束条件得不到满足，将会发生系统出错。所谓“实时”，是表示“及时”，而实时系统是指系统能及时响应外部事件的请求，在规定的时间内完成对该事件的处理，并控制所有实时任务协调一致的运行。
3、主要用在工业控制中，实时操作系统中一般任务数是固定的，有硬实时和软实时之分，硬实时要求在规定的时间内必须完成操作，这是在操作系统设计时保证的；软实时则没有那么严，只要按照任务的优先级，尽可能快地完成操作即可。我们通常使用的操作系统在经过一定改变之后就可以变成实时操作系统。
4、嵌入式操作系统EOS（Embedded OperatingSystem）是一种用途广泛的系统软件，过去它主要应用于工业控制和国防系统领域。EOS负责嵌入系统的全部软、硬件资源的分配、调度工作，控制协调并发活动；它必须体现其所在系统的特征，能够通过装卸某些模块来达到系统所要求的功能。
5、硬实时系统：硬实时系统（hard real-time system）是2018年公布的计算机科学技术名词。定义：严格遵循时间约束，超出时间限制会造成严重的系统失效的实时系统。
6、实时系统通常分为硬实时和软实时系统.硬实时意味着存在必须满足的时间限制，而软实时意味着偶尔超过时间限制是可以容忍的.与实时系统对应的就是普通（分时）操作系统。实时操作系统强调了系统对外部异步事件响应时间的确定性。就是说要系统要求的时限内处理事务并响应外部事件。
系统内核小。嵌入式系般是应用于小型电子装置的，资源相对有限，所以内核较之传统的操作系统要小。专用强。嵌入式系统的个化强，其中的软件系统和硬件的结合紧密，一般硬件系统要进行的移植，即使同一品牌、同一系列的产品中也需根据系统硬件的变化和增减进行修改。
专用性很强：嵌入式操作系统的优势在于个性化很强，其中的软件系统和硬件的结合非常紧密，一般要针对硬件进行系统的移植，即使在同一品牌、同一系列的产品中也需要根据系统硬件的变化和增减不断进行修改。同时针对不同的任务，往往需要对系统进行较大更改，程序的编译下载要和系统相结合。
嵌入式系统是一种特殊类型的计算机系统，其主要特征是具有严格的功能限制和资源限制。嵌入式系统的主要特点如下：小型化：嵌入式系统通常需要体积小、功耗低的硬件平台。这使得它们适用于许多不同的应用领域，如医疗设备、交通工具、智能家居等等。实时性：嵌入式系统必须能够在规定的时间内完成其任务。