1、进入linux源码目录，编辑Makefile，将EXTRAVERSION = 修改为EXTRAVERSION= -19-generic。这些都是要配置源码的版本号与系统版本号，如果源码版本号和系统版本号不一致，在加载模块的时候会出现如下错误：insmod： error inserting hello.ko： -1 Invalid module format。
2、现在要把驱动程序嵌入内核。驱动程序可以按照两种方式编译。一种是编译进kernel，另一种是编译成模块（modules），如果编译进内核的话，会增加内核的大小，还要改动内核的源文件，而且不能动态的卸载，不利于调试，所以推荐使用模块方式。
3、可以的，我也是Linux C语言工程师，内核和应用都做。你可以参考 LDD3里面的那个hello程序。将hello驱动程序编译成模块，而且是独立于内核源码编译的。
1、基础知识：首先，您需要了解计算机硬件、操作系统、编程语言（如C、C++、汇编语言）等基本概念。这些知识将为您后续的学习奠定基础。学习资源：寻找高质量的学习资源，如教科书、在线课程、教程和论坛。这些资源可以帮助您更深入地了解嵌入式系统的各个方面。实践项目：通过实际项目来巩固所学知识。
2、嵌入式学习是一个逐步深入的过程，它主要分为三个阶段。让我们一起来探索这个充满挑战和机遇的领域吧！打牢基础与理论基石首先，你需要建立起坚实的理论知识体系。这包括对嵌入式行业的基本了解，掌握Linux系统的基本操作，精通C语言以及相关的数据结构和算法知识。
3、基础语言学习 嵌入式工程师的学习之路通常从编程语言开始。首先，你需要熟练掌握C/C++语言，它们是嵌入式系统开发中最常用的编程语言。学习内容包括语法、指针、数据结构、算法等。
由于嵌入式的系统运行的是嵌入式Linux，所以需要有一台以Linux为操作系统的PC机与它进行通讯、连接，以便进行调试。虚拟机系统搭建普通做法是在PC机上安装虚拟机系统（比如VirtualBox），在虚拟机系统中建立一台虚拟电脑，在虚拟电脑上安装Linux操作系统（比如Ubuntu）。
先配置文件系统的基本目录，包含/bin /sbin /etc /usr /tmp /root 等基本目录，把应用程序放到这些目录中，再用mkcamfs等工具来打包文件系统即可。
PC 上主要实现有 ramdisk 和直接挂载 HD（Harddisk，硬盘） 上的根文件系统；嵌入式中一般不从 HD 启动，而是从 Flash 启动，最简单的方法是将 rootfs load 到 RAM 的 RAMDisk，稍复杂的就是 直接从Flash 读取的 Cramfs，更复杂的是在 Flash 上分区，并构建 JFFS2 等文件系统。
都离不开以下几点：1）在嵌入的目标机装上交叉编译工具。2）Bootloader是依赖于开发板硬件而实现编写的。3）根据客户需求编译嵌入式Linux内核和裁剪冗余。4）根据客户需要和系统运行的需要来编写设备驱动程序和嵌入式linux应用程序。5）最后也是最重要的一个部分构建系统文件的目录。