1、硬件系统的调试：嵌入式系统的调试包括硬件调试1）排除逻辑故障2）排除元器件失效3）排除电源故障 3）实时在线仿真调试实时在线仿真（In—CircuitEmulator。ICE）是目前最有效的调 试嵌入式系统的手段。1）软件调试主机和目标板通过某种接口（一般是串口）连接，主机上提供调试界面，把调试软件下载到目标板上运行。
2、硬件系统的调试：嵌入式系统的调试包括硬件调试、软件调试。硬件系统是软件系统调 试的基本保障。如果不能确定硬件平台的正确性，调试过程中就不知道是软件系统出错还是 硬件系统的错误。所以我们在调试软件系统的时候要尽量确保硬件系统模块的正确性。
3、但ICE同样有一些缺点：昂贵；不能全速工作；同样，并不是所有的CPU都可以作为外合CPU的，从另一个角度说，这些外合CPU也不大可能及时的被新出的CPU所更换。JTAG（Joint Test Action Group）虽然它最初开发出来是为了监测IC和电路连接，但是这种串行接口扩展了用途，包括对调试的支持。
4、嵌入式系统软件有以下一些：操作系统 操作系统是嵌入式系统软件的核心部分。常见的嵌入式操作系统包括Linux、Android、Windows Embedded、VxWorks等。这些操作系统为嵌入式设备提供了基本的运行环境，管理硬件资源，提供网络通信、文件管理等基本功能。
5、操作系统的移植6 应用程序的开发7 性能检查嵌入式系统教学的目的就是教会学生如何根据需求去建立满足某种特殊行业需求的嵌入式计算机系统。让学生学会如何构件硬件平台，进行硬件设计，选择能够满足应用要求的最佳的嵌入式操作系统，并完成Bootloader，BSP 和驱动程序的编写，移植，调试等过程。
6、木马病毒造成常用病毒捆绑应用程序和系统文件，然后安全杀毒软件把有木马病毒应用程序和系统文件查杀导致。应用程序组件丢失，应用程序完整的运行需要一些系统文件或者某些ll文件支持，如果应用程序组件不完整也会导致的。系统文件损坏或丢失，盗版系统或Ghost版本系统，很容易出现该问题。
这款工具的高效性和实用性使得ULINKpro成为开发Cortex-M系统时的理想选择，它简化了调试过程，提升了开发效率，是任何嵌入式开发人员不可或缺的辅助工具。通过它，您可以更好地理解和优化您的应用程序，确保其性能和稳定性。
ULINKpro是一款强大的调试工具，它兼容多种嵌入式处理器，包括ARMARMCortex-M0、MM3和M4。它支持广泛的设备类型，特别是针对Cortex-M系列，提供了全面的调试功能。
在此背景下，选择合适的ARM仿真器显得尤为重要。无论是为了探索低端嵌入式微控制器的调试方案，还是为了应对高端应用处理器的挑战，ULINK系列和DSTREAM仿真器都提供了各自独特的价值，帮助开发人员在不同的技术背景下实现高效、精准的软件调试。
我们使用一般的JTAG调试程序需要使用并口，而现在使用笔记本（没有并口）开发也很多，所以直接使用H-JTAG软件来将RDI转成JTAG协议的方式就做不到了，这时使用使用USB接口的JLINK仿真器就是一个很不错的选择。ULINK、ST-LINK介绍 ULINK是KEIL公司研发的仿真器，专用于KEIL开发环境。
J-Link德国SEGGER公司推出的J-Link是一款针对ARM内核芯片的JTAG仿真器，通过USB接口连接电脑，支持JTAG和SWD两种模式，用于调试和下载。ST-LinkST-Link是ST意法半导体为STM8/STM32系列MCU设计的集成开发工具，支持JTAG、SWD和SWIM三种模式，功能更为全面。
1、初始化RAM因为Linux内核一般都会在RAM中运行，所以在调用Linux内核之前Bootloader必须设置和初始化RAM，为调用Linux内核做好准备。初始化RAM的任务包括设置CPU的控制寄存器参数，以便能正常使用RAM以及检测RAM大小等。
2、②软件调试。在嵌入式Linux应用开发系统中，Linux系统内核调试，可以先在Linux内核中设置一个调试桩（debugstub），用作调试过程中和宿主机之间的通信服务器。然后，可以在宿主机中通过调试器的串口与调试桩进行通信，并通过调试器控制目标机上Linux内核的运行。
3、使用arm-linux-gcc编译时，遵循预处理、编译、汇编和链接的步骤，通过参数选项控制过程。例如，-E用于预处理，-S生成汇编文件，-c只编译不链接，-o指定目标文件名，-I和-I的区别，-l用于指定库，-L用于指定库搜索路径。优化选项如-O0、-O1至-O3提供了不同程度的效率与大小之间的平衡。
4、但我可以告诉你，绝对必要。Linux下很多事情用shell脚本来处理非常方便：1）启动脚本，负责启动系统进程、守护进程等。2）脚本可以做一些文件处理、命令行工具调用，在C程序中用system系统调用方式执行脚本。
1、ST-LINK和J-LINK都是用于嵌入式系统调试的工具，它们的作用相似但并不完全相同。ST-LINK是一种开发工具，主要用于STMicroelectronics的嵌入式系统开发。它可以用于程序的下载和调试，支持多种STMicroelectronics的微控制器。其主要功能包括实时跟踪、断点调试、变量监视等，方便开发者进行代码的调试和测试。
2、ST-LINK是一款专为STM8和STM32系列微控制器设计的在线调试器和编程器，通常也被称作下载器，与J-LINK类似但针对的是ARM板上的特定应用。ST-LINK具备SWIM、JTAG/SWD等多种通信接口，这些接口使得它能够与STM8或STM32微控制器进行高效交互。
3、ST-LINK是一个用于STM8和STM32微控制器系列的在线调试器和编程器，也是大家口中的下载器。junction link 接合链路，就是ARM板上要用的JLINK。ST-Link具有SWIM、JTAG / SWD等通信接口，用于与STM8或STM32微控制器进行通信（各版本有差异）。
驻留监控软件 驻留监控软件（ResidentMonitors）是一段运行在目标板上的程序，集成开发环境中的调试软件通过以太网口、并行端口、串行端口等通讯端口与驻留监控软件进行交互，由调试软件发布命令通知驻留监控软件控制程序的执行、读写存储器、读写寄存器、设置断点等。
试嵌入式系统的手段。1）软件调试主机和目标板通过某种接口（一般是串口）连接，主机上提供调试界面，把调试软件下载到目标板上运行。2）模拟调试所要调试的程序与调试开发工具（一般为集成开发环境）都在主机上 运行，由主机提供一个模拟的目标运行环境，可以进行语法和逻辑上的调试与开发。
新建一个目录：mkdir embedded_linux，将linux内核解压到该目录下：tar -jxf linux-tar.bz2 -C embedded_linux/。内核的配置有三种方式：make config 文本配置方式；make menuconfig 菜单配置方式；make xconfig 图形界面配置方式（需安装qt）。
输入输出设备在第4章中被详细解析，包括PDA中的设备，如液晶显示器和触摸屏的工作原理。通信接口部分在第5章中展开，涵盖了串行接口、USB、蓝牙和IEEE8011等技术。电源管理在第6章中占有重要地位，阐述了其意义和管理方法。然后，我们转向嵌入式系统软件。第7章深入ARM指令系统，包括基本构成和各种指令。
在MCGS嵌入式组态软件中，强大的调试功能为开发和优化系统提供了便利。首先，软件支持断点设置，允许用户在控制流程的任何阶段暂停执行，进行深入分析。其次，软件具备实时监控功能，通过串口或网络连接，实时获取运行系统数据库中的数据对象值，并在上位机的调试环境中直观显示，便于理解和调整。
MCGS嵌入式组态软件提供了如下的调试功能。1）带有断点设置功能。可以选择任意任务中，在控制流程执行的任意位置停止。2）监控运行系统运行状态。通过串口或TCP/IP网络通讯，采集运行系统实时数据库各个数据对象的数值，并在上位机的调试环境中显示出来。3）在线修改。
作为嵌入式组态核心的控制系统组态包括以下部分：l软逻辑组态，实现逻辑控制功能的软PLC系统。l连续过程组态及配置，实现流程控制的流程图系统。l调试工具，允许在线监视各个内部变量的值，监控流程执行顺序，允许重新设置和启动流程运行。l仿真运行工具，在开发环境中，仿真运行控制流程，离线测试控制效果。